不一定，但在目前正在实行的《机动车运行安全技术条件》对此进行了细化和明确，根据强制性技术标准《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017中，将载货汽车明确的分为货车、半挂牵引车等细类。其中明确了半挂牵引车和全挂牵引车，以及汽车列车的定义。
（1）半挂牵引车是指：装备有特殊装置用于牵引半挂车的汽车。
（2）全挂牵引车是指：专门用于牵引全挂车的汽车。
（3）轻型牵引车是指：总质量不大于4.5吨的汽车，包括前方牵引车和后方拖挂车，典型车型以拖挂式房车为主。
描述牵引车采用的是“汽车”而不是“货车/载货汽车”的描述手段，所以牵引车一般不属于大型货车。
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