牵引车是车头和车厢之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车 。
该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车厢也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。 前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
牵引车有两种牵引方式，一种是半挂式，在这种模式下挂车的前部一半会搭在牵引车尾部的牵引桥上，这样后面的桥就可以承受挂车的部分重量。另外一种是全挂，在这种模式下，牵引车头直接拖着后面的车厢走，车厢没有压在前面的牵引头上，也就是说牵引车头只负责向前拉的动力，不负责承受车厢的重量。
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