半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车本身无动力,与牵引头共同承载依靠牵引头牵引行驶的车辆。共分为14种类型，具体如下所示:

1. 自卸式半挂车，适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输，车厢采用侧翻与后翻两张卸载方式。

2. 低平板半挂车，车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。

3. 仓栅式半挂车，是指载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要用于农副产品及其他轻泡货物的运输。

4. 集装箱半挂车，是指载货部位为集装箱结构的半挂车。主要用于船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

5. 罐式半挂车，是指载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。

6. 厢式半挂车系列产品用于家用电器、轻纺货物、煤炭、沙石等建筑材料以及图盘货物的运输。

7. 运油半挂车主要用于大型油料运输。

8. 轻型半挂车，是与普通车载重相当、尺寸相当、重量轻于普通半挂车的车型。可以通过降低板材厚度、降低后桥重量、降低附属件重量，采用悬浮后桥，变悬挂来实现减重。

9. 车辆运输半挂车，是载货部位采用栅栏结构设计的半挂车。主要运载轿车，还可载面包车、商务车、吉普车等乘用车。

10. 粉粒物料运输半挂车，是针对大批量粉尘物料(散装水泥)运输的专用车辆，一般适用于严格按照国家规定执行计重收费的区域。

11. 化工液体运输半挂车，主要用于运输化工液体，不锈钢、碳钢、塑钢、玻璃钢、铝罐、全塑罐等运输。

12. 重型低平板半挂车，是用于装载超大型和超重货件的挂车。

13. 栏板式半挂车，是载货部位为栏板结构的半挂车。用途广泛，主要适用于中重型及散装货物的中长途运输，适用性强。

14. 鹅颈式半挂车，适用于多种机械设备、大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备机各种钢材的运输。